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programas / Código abierto

yubi-hw · Toyota

YUBI - Interfaz bidigital universal de rendimiento: diseño de hardware de código abierto para un guante de teleoperación accionado con los dedos y una pinza robótica, que incluye CAD, BOM e instrucciones de montaje.

teleoperation
Repositorio del editor ↗
yubi-hw · Toyota captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

YUBI - Interfaz bidigital universal de rendimiento: diseño de hardware de código abierto para un guante de teleoperación accionado con los dedos y una pinza robótica, que incluye CAD, BOM e instrucciones de montaje.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Toyota
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
CERN-OHL-W-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Empezando

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