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Software / Fonte aperta

yubi-hw · Toyota

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Progettazione hardware open source per un guanto da teleoperazione azionato con le dita e una pinza robotizzata, inclusi CAD, distinta base e istruzioni di assemblaggio.

teleoperation
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yubi-hw · Toyota screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Progettazione hardware open source per un guanto da teleoperazione azionato con le dita e una pinza robotizzata, inclusi CAD, distinta base e istruzioni di assemblaggio.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Toyota
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
CERN-OHL-W-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Come iniziare

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