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yubi-hw · Toyota
YUBI-产生通用双数字接口-用于手指驱动的远程操作手套和机器人夹具的开源硬件设计，包括CAD、BOM和装配指令。
概述
YUBI-产生通用双数字接口-用于手指驱动的远程操作手套和机器人夹具的开源硬件设计，包括CAD、BOM和组装指令。
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- Toyota
- 主要语言
- 未指定
- 存储库代码许可证
- CERN-OHL-W-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
- Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
- Part Overview
- Repository Structure
- Supported Robot Flanges
- 开始使用
