Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome UMI · chang-xinhai
Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.
Overzicht
Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.
Samenvatting van de uitgever: “Samengestelde artikelen, datasets, beleid en taxonomie voor het Universal Manipulation Interface (UMI) ecosysteem”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- chang-xinhai
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Over
- Must Read
- News
- Inhoud
- UMI Core
- Foundational Paper
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan: robotvrij visueel-tactiel gegevensverzamelingssysteem voor contactrijke manipulatie
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
yubi-hw · Toyota
YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Open source hardwareontwerp voor een vingeraangedreven teleoperatiehandschoen en robotgrijper, inclusief CAD, BOM en montage-instructies.
Teleoperation-software