Pesquisa e aprendizagem

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Notas de referência sobre geração visual, percepção de máquina e inteligência incorporada.

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O portfólio de Amirreza Davar apresenta pesquisas robóticas sobre aprendizagem, manipulação e IA incorporada.

Código aberto

Arduinobot é um braço robótico impresso em 3D de código aberto alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente ferramenta de aprendizagem, apresentada na seção "Robótica e ROS 2 - Aprenda Fazendo!…

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Awesome Cloud Robotics coleta recursos, tutoriais e ferramentas para robótica em nuvem.

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Awesome Dexterous Hands coleta documentos, conjuntos de dados, simuladores e hardware para manipulação hábil de robôs.

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Awesome Dexterous Manipulation coleta manipulação de robôs, detecção tátil, hardware manual e recursos de aprendizagem.

Código aberto

SLAM dinâmico, pesquisa SLAM ao longo da vida (Lidar, visual, fusão de sensores, etc.)

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🔥 Um roteiro selecionado para o cenário do VLA Eficiente. Estamos mantendo esta lista ativa – contribua com seu trabalho mais recente!

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O Awesome Egocentric Atlas coleta conjuntos de dados, benchmarks, modelos e ferramentas para IA egocêntrica e incorporada.

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Awesome Empowered AI CN coleta artigos, cursos, projetos, conjuntos de dados e simuladores em chinês para IA incorporada.

Código aberto

Uma lista com curadoria de artigos incríveis sobre IA incorporada e recursos relacionados à pesquisa/indústria.

Código aberto

Lista de IA incorporada com curadoria: pesquisas, modelos VLA, conjuntos de dados, simuladores, humanóides, aprendizagem de robôs e recursos de segurança.

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Navegação incorporada incrível: conceito, paradigma e estado da arte

Código aberto

Esta é uma lista com curadoria de pesquisas "IA incorporada ou robô com grandes modelos de linguagem". Assista a este repositório para as atualizações mais recentes! 🔥

Código aberto

Uma lista com curadoria de pesquisas, sistemas, benchmarks e atualizações do setor de Autoaperfeiçoamento Recursivo Incorporado (RSI Incorporado).

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Awesome Foundation Model ROS lista projetos ROS que usam modelos de base.

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Awesome Grasping coleta bibliotecas, implementações, conjuntos de dados e recursos de aprendizagem.

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Awesome Hill Climbing coleta pesquisas sobre como melhorar as políticas de robôs por meio de ajustes, correções e verificação.

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Impressionantes conjuntos de dados HRI coletam conjuntos de dados de interação humano-robô e simuladores humanos.

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Uma lista com curadoria de artigos e recursos incríveis sobre manipulação humanóide, manipulação hábil, manipulação hábil bimanual, manipulação manual e manipulação semelhante à humana.

Código aberto

Uma lista de artigos para aprendizagem de robôs humanóides.

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Awesome Human Robot Interaction coleta bibliotecas, cursos, livros e artigos de interação humano-robô.

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Awesome Isaac Gym coleta estruturas, documentos, software e recursos de aprendizagem da NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model coleta pesquisas sobre modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e representações de ação latente.