Investigación y aprendizaje

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Notas de referencia sobre generación visual, percepción de máquinas e inteligencia incorporada.

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El portafolio de Amirreza Davar presenta investigaciones en robótica sobre aprendizaje, manipulación e IA incorporada.

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Arduinobot es un brazo robótico impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo lo convierten en una excelente herramienta de aprendizaje, presentada en "Robótica y ROS 2 - ¡Aprende haciendo!...

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Awesome Cloud Robotics recopila recursos, tutoriales y herramientas para la robótica en la nube.

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Awesome Dexterous Hands recopila documentos, conjuntos de datos, simuladores y hardware para la manipulación diestra de robots.

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SLAM dinámico, investigación SLAM de por vida (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)

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🔥 Una hoja de ruta seleccionada hacia el panorama de VLA eficiente. Mantenemos esta lista activa: ¡contribuya con su último trabajo!

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Awesome Egocentric Atlas recopila conjuntos de datos, puntos de referencia, modelos y herramientas para IA egocéntrica y encarnada.

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Impresionante navegación incorporada: concepto, paradigma y vanguardia

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Esta es una lista seleccionada de investigaciones sobre "IA incorporada o robot con modelos de lenguaje grandes". ¡Mire este repositorio para conocer las últimas actualizaciones! 🔥

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Una lista seleccionada de investigaciones, sistemas, puntos de referencia y actualizaciones de la industria de automejora recursiva incorporada (RSI incorporada).

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Una lista seleccionada de artículos y recursos increíbles sobre manipulación humanoide, manipulación diestra, manipulación diestra bimanual, manipulación en la mano y manipulación similar a la humana.

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Una lista de artículos para el aprendizaje de robots humanoides.

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Awesome Human Robot Interaction recopila bibliotecas, cursos, libros y artículos sobre interacción entre humanos y robots.

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Awesome Isaac Gym recopila marcos, documentos, software y recursos de aprendizaje de NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model recopila investigaciones sobre modelos mundiales, preentrenamiento de VLA y representaciones de acciones latentes.