Repositorio
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Investigación y aprendizaje / Investigación
Una lista seleccionada de artículos y recursos increíbles sobre manipulación humanoide, manipulación diestra, manipulación diestra bimanual, manipulación en la mano y manipulación similar a la humana.
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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Paquete de simulación de robots obsoleto integrado con OpenAI Gym.
Simulación y física
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Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.
Marcos de aprendizaje de robots
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Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
Activos de escenas y objetos
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Marco de aprendizaje por refuerzo para el control humanoide y la investigación de simulación a real.
Planificación y control de movimiento
Sitio web
Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
Locomoción y control de todo el cuerpo.