b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

DexterousHands · PKU-MARL

Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.

robot learning
Repositorio del editor ↗
DexterousHands · PKU-MARL captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
PKU-MARL
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-02-18

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Bi-DexHands: Bimanual Dexterous Manipulation via Reinforcement Learning
  • Update
  • Installation
  • Pre-requisites
  • Install from source code
  • Introduction

Explore las categorías de este recurso

programas / Marcos de aprendizaje de robots ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas