b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

DexterousHands · PKU-MARL

Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym

robot learning
Repositório do editor ↗
DexterousHands · PKU-MARL captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
PKU-MARL
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-02-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Bi-DexHands: Bimanual Dexterous Manipulation via Reinforcement Learning
  • Update
  • Installation
  • Pre-requisites
  • Install from source code
  • Introduction

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Estruturas de aprendizagem de robôs ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas