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Software / Open Source

DexterousHands · PKU-MARL

Dies ist eine Bibliothek, die über Isaac Gym zwei Aufgaben zur geschickten Handmanipulation bereitstellt

robot learning
Herausgeber-Repository ↗
DexterousHands · PKU-MARL Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Dies ist eine Bibliothek, die über Isaac Gym zwei Aufgaben zur geschickten Handmanipulation bereitstellt

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
PKU-MARL
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-02-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Bi-DexHands: Bimanual Dexterous Manipulation via Reinforcement Learning
  • Update
  • Installation
  • Pre-requisites
  • Install from source code
  • Introduction

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