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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Forschen und Lernen / Forschung
Eine kuratierte Liste großartiger Artikel und Ressourcen zu humanoider Manipulation, geschickter Manipulation, bimanueller geschickter Manipulation, Manipulation in der Hand und menschenähnlicher Manipulation.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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Veraltetes Robotersimulationspaket, das in OpenAI Gym integriert ist.
Simulation & Physik
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Dies ist eine Bibliothek, die über Isaac Gym zwei Aufgaben zur geschickten Handmanipulation bereitstellt
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
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Reinforcement-Learning-Framework für humanoide Kontrolle und Sim-to-Real-Forschung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Ganzkörperkontrollaufgaben zur Bewertung des Lernens humanoider Roboter.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle