Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Forskning & lärande / Forskning
awesome-humanoid-manipulation · yanming03
En kurerad lista med fantastiska artiklar och resurser om humanoid manipulation, fingerfärdig manipulation, bimanuell fingerfärdig manipulation, in-hand manipulation och mänsklig manipulation.
Översikt
En kurerad lista med fantastiska artiklar och resurser om humanoid manipulation, fingerfärdig manipulation, bimanuell fingerfärdig manipulation, in-hand manipulation och mänsklig manipulation.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- yanming03
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Humanoid & Dexterous Manipulation
- Innehåll
- Robot Models
- Humanoids
- Dexterous Hands
- Dual-Arm Robots
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen