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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Un elenco curato di documenti e risorse straordinari sulla manipolazione degli umanoidi, sulla manipolazione abile, sulla manipolazione abile bimanuale, sulla manipolazione manuale e sulla manipolazione simile a quella umana.
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
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Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
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Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
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Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Pianificazione e controllo del movimento
Sito web
Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
Locomozione e controllo di tutto il corpo