Référentiel
NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Recherche et apprentissage / Recherche
Une liste organisée d'articles et de ressources impressionnants sur la manipulation humanoïde, la manipulation adroite, la manipulation adroite bimanuelle, la manipulation en main et la manipulation à l'image d'un humain.
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Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
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Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.
Simulation et physique
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Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
Cadres d'apprentissage des robots
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Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Cadre d'apprentissage par renforcement pour le contrôle humanoïde et la recherche sim-to-real.
Planification et contrôle des mouvements
Site Web
Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
Locomotion et contrôle de tout le corps