Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome-humanoid-manipulation · yanming03
Een samengestelde lijst van geweldige artikelen en bronnen over mensachtige manipulatie, behendige manipulatie, tweehandige behendige manipulatie, manipulatie in de hand en menselijke manipulatie.
Overzicht
Een samengestelde lijst van geweldige artikelen en bronnen over mensachtige manipulatie, behendige manipulatie, tweehandige behendige manipulatie, manipulatie in de hand en menselijke manipulatie.
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- yanming03
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-11
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome Humanoid & Dexterous Manipulation
- Inhoud
- Robot Models
- Humanoids
- Dexterous Hands
- Dual-Arm Robots
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
humanoid gym · roboterax
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Bewegingsplanning en -controle
Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaam