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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Uma lista com curadoria de artigos e recursos incríveis sobre manipulação humanóide, manipulação hábil, manipulação hábil bimanual, manipulação manual e manipulação semelhante à humana.
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Simulação e física
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Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
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Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
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Estrutura de aprendizagem por reforço para controle humanóide e pesquisa sim-to-real.
Planejamento e controle de movimento
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Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
Locomoção e controle de todo o corpo