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awesome-humanoid-manipulation · yanming03

关于人形操纵、灵巧操纵、双手灵巧操纵、手动操纵和类人操纵的精彩论文和资源的精选列表。

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资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

关于人形操纵、灵巧操纵、双手灵巧操纵、手动操纵和类人操纵的精彩论文和资源的精选列表。

使用源代码探索机器人概念、示例和参考。来源材料可能是历史的;检查适用的版本和上下文。

项目信息

维护者
yanming03
主要语言
未指定
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-06-11

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Awesome Humanoid & Dexterous Manipulation
  • 内容
  • Robot Models
  • Humanoids
  • Dexterous Hands
  • Dual-Arm Robots

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