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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Foundation Model ROS enumera proyectos ROS que utilizan modelos de base.
Awesome Foundation Model ROS enumera proyectos ROS que utilizan modelos de base.
Resumen del editor: "Una colección de proyectos ROS que utilizan modelos básicos".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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