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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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awesome foundation model ros · ycheng517
Awesome Foundation Model ROS elenca i progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione.
Panoramica
Awesome Foundation Model ROS elenca i progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione.
Riepilogo dell'editore: "Una raccolta di progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ycheng517
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- CC0-1.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-11-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- awesome-foundation-model-ros
- Frameworks
- Community-Ready Frameworks
- Research-Grade Frameworks
- Model Wrappers
- Developer Tools
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Framework di agenti ROS 2 per attività di robotica fisica-AI.
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