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YASMIN (Ancora un'altra macchina di stato)
Middleware e comunicazione
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llama ros · mgonzs13
ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
Panoramica
ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
Riepilogo editore: "llama.cpp (GGUF LLM) e llava.cpp (GGUF VLM) per ROS 2"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mgonzs13
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- llamaros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
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ROS 2 riconoscimento vocale utilizzando SileroVAD e Whisper.cpp.
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