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llama ros · mgonzs13
Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.
Aperçu
Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.
Résumé de l’éditeur : « llama.cpp (GGUF LLM) et llava.cpp (GGUF VLM) pour ROS 2 »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- mgonzs13
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- llamaros
- Table of Contents
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- Installation
- Docker
- Usage
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