Oprogramowanie / Otwarte źródło

llama ros · mgonzs13

Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.

cppgptllamallmros2

llama ros · mgonzs13 zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.

Podsumowanie wydawcy: „llama.cpp (GGUF LLM) i llava.cpp (GGUF VLM) dla ROS 2”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: mgonzs13
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

llamaros
Table of Contents
Related Projects
Installation
Docker
Usage

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

yasmin · uleroboticsgroup

YASMIN (kolejna maszyna stanu)

Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja

Oprogramowanie Przeglądaj →