Repozytorium
Otwarte źródło
yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (kolejna maszyna stanu)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Oprogramowanie / Otwarte źródło
whisper ros · mgonzs13
Rozpoznawanie mowy ROS 2 przy użyciu SileroVAD i whistle.cpp.
Przegląd
Rozpoznawanie mowy ROS 2 przy użyciu SileroVAD i whistle.cpp.
Podsumowanie wydawcy: „Zamiana mowy na tekst oparta na SileroVAD + whistle.cpp (GGML Whisper) dla ROS 2”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mgonzs13
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- whisperros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
llama ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.
Frameworki uczenia się robotów