Référentiel
yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (Encore une autre machine d'État)
Intergiciel et communication
Logiciel / Source ouverte
Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.
Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.
Résumé de l'éditeur : « Speech-to-Text basé sur SileroVAD + murmure.cpp (GGML Whisper) pour ROS 2 »
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YASMIN (Encore une autre machine d'État)
Intergiciel et communication
Référentiel
Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.
Cadres d'apprentissage des robots