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yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (Yet Another State Machine)
Middleware und Kommunikation
Software / Open Source
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 Spracherkennung mit SileroVAD und whisper.cpp.
Übersicht
ROS 2 Spracherkennung mit SileroVAD und whisper.cpp.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Speech-to-Text basierend auf SileroVAD + whisper.cpp (GGML Whisper) für ROS 2“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- mgonzs13
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- whisperros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
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