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llama ros · mgonzs13

ROS 2-Integration für llama.cpp-Sprachmodelle und llava.cpp-Vision-Sprachmodelle.

cppgptllamallmros2

llama ros · mgonzs13 Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2-Integration für llama.cpp-Sprachmodelle und llava.cpp-Vision-Sprachmodelle.

Zusammenfassung des Herausgebers: „llama.cpp (GGUF LLMs) und llava.cpp (GGUF VLMs) für ROS 2“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: mgonzs13
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

llamaros
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