Förvar
Öppen källkod
yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (Yet Another State MachINe)
Mellanvara och kommunikation
Programvara / Öppen källkod
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Översikt
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Utgivarsammanfattning: "llama.cpp (GGUF LLMs) och llava.cpp (GGUF VLMs) for ROS 2"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- mgonzs13
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- llamaros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.
Robotinlärningsramar