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Integración ROS 2 para modelos de lenguaje llama.cpp y modelos de lenguaje de visión llava.cpp.
Descripción general
Integración ROS 2 para modelos de lenguaje llama.cpp y modelos de lenguaje de visión llava.cpp.
Resumen del editor: “llama.cpp (GGUF LLM) y llava.cpp (GGUF VLM) para ROS 2”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- mgonzs13
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- llamaros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
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