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yasmin · uleroboticsgroup
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whisper ros · mgonzs13
Reconhecimento de fala ROS 2 usando SileroVAD e Whisper.cpp.
Visão geral
Reconhecimento de fala ROS 2 usando SileroVAD e Whisper.cpp.
Resumo do editor: “Fala para texto baseada em SileroVAD + sussurro.cpp (GGML Whisper) para ROS 2”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mgonzs13
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- whisperros
- Table of Contents
- Related Projects
- Installation
- Docker
- Usage
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