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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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visualnav-transformer · robodhruv
Rilascio ufficiale del codice e del punto di controllo per i modelli di base dei robot mobili: GNM, ViNT e NoMaD.
Panoramica
Rilascio ufficiale del codice e del punto di controllo per i modelli di base dei robot mobili: GNM, ViNT e NoMaD.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- robodhruv
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-09-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- General Navigation Models: GNM, ViNT and NoMaD
- Panoramica
- Train
- Pre-requisites
- Setup
- Data-Wrangling
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