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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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visualnav-transformer · robodhruv
Liberação oficial de código e ponto de verificação para modelos de base de robôs móveis: GNM, ViNT e NoMaD.
Visão geral
Liberação oficial de código e ponto de verificação para modelos de base de robôs móveis: GNM, ViNT e NoMaD.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- robodhruv
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-09-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- General Navigation Models: GNM, ViNT and NoMaD
- Visão geral
- Train
- Pre-requisites
- Setup
- Data-Wrangling
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