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模型 / 科研

visualnav-transformer · robodhruv

移动机器人基础模型的官方代码和检查点发布：GNM、ViNT和NoMaD。

vla
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visualnav-transformer · robodhruv 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Official code and checkpoint release for mobile robot foundation models：GNM, ViNT, and NoMaD.<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者
robodhruv
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2024-09-15

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • General Navigation Models：GNM, ViNT and NoMaD
  • 概述
  • Train
  • Pre-requisites
  • Setup
  • Data-Wrangling

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