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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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visualnav-transformer · robodhruv
Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.
Descripción general
Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- robodhruv
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-09-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- General Navigation Models: GNM, ViNT and NoMaD
- Descripción general
- Train
- Pre-requisites
- Setup
- Data-Wrangling
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