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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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visualnav-transformer · robodhruv
Offizielle Code- und Checkpoint-Veröffentlichung für mobile Roboterfundamentmodelle: GNM, ViNT und NoMaD.
Übersicht
Offizielle Code- und Checkpoint-Veröffentlichung für mobile Roboterfundamentmodelle: GNM, ViNT und NoMaD.
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- robodhruv
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-09-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- General Navigation Models: GNM, ViNT and NoMaD
- Übersicht
- Train
- Pre-requisites
- Setup
- Data-Wrangling
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