Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome foundation model ros · ycheng517
Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.
Overzicht
Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.
Samenvatting van de uitgever: “Een verzameling ROS-projecten waarbij gebruik wordt gemaakt van funderingsmodellen.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ycheng517
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- CC0-1.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-11-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- awesome-foundation-model-ros
- Frameworks
- Community-Ready Frameworks
- Research-Grade Frameworks
- Model Wrappers
- Developer Tools
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
rai · RobotecAI
ROS 2-agentframework voor fysieke AI-roboticataken.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
visualnav-transformer · robodhruv
Officiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, ViNT en NoMaD.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Awesome-Robotics-Foundation-modellen
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Open-source
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integratie voor llama.cpp-taalmodellen en llava.cpp vision-taalmodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 spraakherkenning met SileroVAD en fluister.cpp.
Kaders voor het leren van robots