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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Foundation Model ROS lista projetos ROS que usam modelos de base.
Awesome Foundation Model ROS lista projetos ROS que usam modelos de base.
Resumo do editor: “Uma coleção de projetos ROS utilizando modelos de base.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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