Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
awesome foundation model ros · ycheng517
Awesome Foundation Model ROS listar ROS-projekt som använder grundmodeller.
Översikt
Awesome Foundation Model ROS listar ROS-projekt som använder grundmodeller.
Förlagets sammanfattning: "En samling ROS-projekt som använder grundmodeller."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ycheng517
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- CC0-1.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-11-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- awesome-foundation-model-ros
- Frameworks
- Community-Ready Frameworks
- Research-Grade Frameworks
- Model Wrappers
- Developer Tools
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
rai · RobotecAI
ROS 2 agentramverk för fysiska AI-robotuppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
visualnav-transformer · robodhruv
Officiell kod och kontrollpunkt för mobila robotfundamentmodeller: GNM, ViNT och NoMaD.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.
Robotinlärningsramar