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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Foundation Model ROS répertorie les projets ROS qui utilisent des modèles de fondation.
Awesome Foundation Model ROS répertorie les projets ROS qui utilisent des modèles de fondation.
Résumé de l'éditeur : « Une collection de projets ROS utilisant des modèles de fondation. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Cadre d'agent ROS 2 pour les tâches robotiques d'IA physique.
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Publication officielle du code et des points de contrôle pour les modèles de base de robots mobiles : GNM, ViNT et NoMaD.
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Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.
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Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.
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