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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Foundation Model ROS listet ROS-Projekte auf, die Foundation-Modelle verwenden.
Awesome Foundation Model ROS listet ROS-Projekte auf, die Foundation-Modelle verwenden.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Sammlung von ROS-Projekten unter Verwendung von Fundamentmodellen.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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ROS 2-Agenten-Framework für Robotikaufgaben mit physischer KI.
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Offizielle Code- und Checkpoint-Veröffentlichung für mobile Roboterfundamentmodelle: GNM, ViNT und NoMaD.
Vision-Sprache-Aktion
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Awesome-Robotics-Foundation-Models
Normen- und Referenzsammlungen
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ROS 2-Integration für llama.cpp-Sprachmodelle und llava.cpp-Vision-Sprachmodelle.
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ROS 2 Spracherkennung mit SileroVAD und whisper.cpp.
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