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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
Notas de referencia sobre generación visual, percepción de máquinas e inteligencia incorporada.
Notas de investigación que recopilan referencias sobre generación visual, percepción de máquinas, modelado mundial e IA física. Utilice las notas del autor para seguir los materiales de investigación y los recursos del proyecto vinculados.
Resumen del editor: "Notas de investigación sobre generación de videos, comprensión de videos, modelos mundiales, robótica e IA física".
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador
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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.
Cursos y documentación
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zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.
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Embodied AI Lab es un centro de investigación que cubre VLA, infraestructura de datos y evaluación de robótica.
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