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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
Cours & documentation
Recherche et apprentissage / Recherche
Notes de référence sur la génération visuelle, la perception machine et l'intelligence incarnée.
Notes de recherche rassemblant des références sur la génération visuelle, la perception machine, la modélisation du monde et l'IA physique. Utilisez les notes de l’auteur pour suivre les documents de recherche et les ressources du projet liés.
Résumé de l'éditeur : « Notes de recherche sur la génération vidéo, la compréhension de la vidéo, les modèles mondiaux, la robotique et l'IA physique. »
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.
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zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
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Embodied AI Lab est un pôle de recherche couvrant le VLA, l'infrastructure de données et l'évaluation de la robotique.
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