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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
Forschen und Lernen / Forschung
Referenzhinweise zur visuellen Erzeugung, maschinellen Wahrnehmung und verkörperter Intelligenz.
Forschungsnotizen mit Referenzen zu visueller Erzeugung, maschineller Wahrnehmung, Weltmodellierung und physischer KI. Nutzen Sie die Anmerkungen des Autors, um den verlinkten Forschungsmaterialien und Projektressourcen zu folgen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Forschungsnotizen zu Videogenerierung, Videoverständnis, Weltmodellen, Robotik und physischer KI.“
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
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zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
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Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
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