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Herramientas de odometría inercial LiDAR para la estimación del estado de robots móviles.
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Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Impresionante navegación incorporada: concepto, paradigma y vanguardia
Descripción general
Impresionante navegación incorporada: concepto, paradigma y vanguardia
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Información del proyecto
- mantenedor
- Franky-X
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-11-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
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