Deposito
Fonte aperta
FAST-LIO
Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
Navigazione e SLAM
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte
Panoramica
Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Franky-X
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-11-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Ricerca e apprendimento →Altro dentro Ricerca e apprendimento
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
umi-on-legs · real-stanford
UMI sulle gambe: rendere mobili le politiche di manipolazione con controller del corpo intero incentrati sulla manipolazione
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
rfuniverse · robotflow-initiative
Una piattaforma basata su Unity per la simulazione della fisica dei robot e l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica