Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Geweldige belichaamde navigatie: concept, paradigma en state-of-the-art
Overzicht
Geweldige belichaamde navigatie: concept, paradigma en state-of-the-art
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Franky-X
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-11-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
umi-on-legs · real-stanford
UMI op benen: manipulatiebeleid mobiel maken met op manipulatie gerichte controllers voor het hele lichaam
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
rfuniverse · robotflow-initiative
Een op Unity gebaseerd platform voor simulatie van robotfysica en leren van versterking.
Simulatie en natuurkunde