Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Badania
Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Niesamowita nawigacja ucieleśniona: koncepcja, paradygmat i najnowocześniejsza technologia
Przegląd
Niesamowita nawigacja ucieleśniona: koncepcja, paradygmat i najnowocześniejsza technologia
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Franky-X
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-11-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
umi-on-legs · real-stanford
UMI na nogach: mobilność zasad manipulacji dzięki kontrolerom całego ciała zorientowanym na manipulację
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rfuniverse · robotflow-initiative
Platforma oparta na Unity do symulacji fizyki robotów i uczenia się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka