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Ferramentas de odometria inercial LiDAR para estimativa de estado robótico móvel.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Navegação incorporada incrível: conceito, paradigma e estado da arte
Visão geral
Navegação Incorporada Incrível: Conceito, Paradigma e Estado da Arte
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Franky-X
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-11-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
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