Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Forskning
Awesome-Embodied-Navigation · Franky-X
Awesome förkroppsligad navigering: koncept, paradigm och state-of-the-arts
Översikt
Awesome förkroppsligad navigering: koncept, paradigm och state-of-the-arts
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- Franky-X
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-11-21
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Navigating the Physical World: A Survey of Embodied Navigation
- 1. Embodied Navigation Paradigm and Elements
- 2. Interactive Perception
- Surrunding Environment -Task
- Object Detection
- Place Recognization
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
umi-on-legs · real-stanford
UMI on Legs: Gör manipulationspolicyer mobila med manipulationscentrerade helkroppskontroller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rfuniverse · robotflow-initiative
En Unity-baserad plattform för robotfysiksimulering och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik