Forschen und Lernen

Forschung

Referenzhinweise zur visuellen Erzeugung, maschinellen Wahrnehmung und verkörperter Intelligenz.

Forschung

Das Portfolio von Amirreza Davar präsentiert Robotikforschung zu Lernen, Manipulation und verkörperter KI.

Open Source

Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.

Forschung

Awesome Cloud Robotics sammelt Ressourcen, Tutorials und Tools für Cloud-Robotik.

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Awesome Dexterous Hands sammelt Papiere, Datensätze, Simulatoren und Hardware für die geschickte Manipulation von Robotern.

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Awesome Dexterous Manipulation sammelt Robotermanipulation, Tastsensorik, Handhardware und Lernressourcen.

Open Source

Dynamisches SLAM, lebenslange SLAM-Forschung (Lidar, Visual, Sensor Fusion usw.)

Forschung

🔥 Eine kuratierte Roadmap zur effizienten VLA-Landschaft. Wir halten diese Liste live – tragen Sie Ihre neuesten Arbeiten bei!

Forschung

Awesome Egocentric Atlas sammelt Datensätze, Benchmarks, Modelle und Tools für egozentrische und verkörperte KI.

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Awesome Embodied AI CN sammelt chinesischsprachige Aufsätze, Kurse, Projekte, Datensätze und Simulatoren für verkörperte KI.

Open Source

Eine kuratierte Liste großartiger Artikel über verkörperte KI und damit verbundene forschungs-/industriebasierte Ressourcen.

Open Source

Kuratierte Liste verkörperter KI: Umfragen, VLA-Modelle, Datensätze, Simulatoren, Humanoide, Roboterlernen und Sicherheitsressourcen.

Forschung

Fantastische verkörperte Navigation: Konzept, Paradigma und Stand der Technik

Open Source

Dies ist eine kuratierte Liste der Forschung zum Thema „Verkörperte KI oder Roboter mit großen Sprachmodellen“. Sehen Sie sich dieses Repository an, um die neuesten Updates zu erhalten! 🔥

Open Source

Eine kuratierte Liste von Forschungsergebnissen, Systemen, Benchmarks und Branchenaktualisierungen zum Thema Embodied Recursive Self-Improvement (Embodied RSI).

Forschung

Awesome Foundation Model ROS listet ROS-Projekte auf, die Foundation-Modelle verwenden.

Forschung

Awesome Grasping sammelt Lernbibliotheken, Implementierungen, Datensätze und Lernressourcen.

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Awesome Hill Climbing sammelt Forschungsergebnisse zur Verbesserung der Roboterrichtlinien durch Feinabstimmung, Korrekturen und Überprüfung.

Forschung

Awesome HRI Datasets sammelt Mensch-Roboter-Interaktionsdatensätze und menschliche Simulatoren.

Forschung

Eine kuratierte Liste großartiger Artikel und Ressourcen zu humanoider Manipulation, geschickter Manipulation, bimanueller geschickter Manipulation, Manipulation in der Hand und menschenähnlicher Manipulation.

Open Source

Eine Papierliste für das Lernen humanoider Roboter.

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Awesome Human Robot Interaction sammelt Bibliotheken, Kurse, Bücher und Artikel zur Mensch-Roboter-Interaktion.

Forschung

Awesome Isaac Gym sammelt NVIDIA Isaac Gym-Frameworks, Dokumente, Software und Lernressourcen.

Forschung

Awesome Latent Action Model sammelt Forschungsergebnisse zu Weltmodellen, VLA-Vortraining und latenten Aktionsdarstellungen.