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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Embodied AI CN sammelt chinesischsprachige Aufsätze, Kurse, Projekte, Datensätze und Simulatoren für verkörperte KI.
Awesome Embodied AI CN sammelt chinesischsprachige Aufsätze, Kurse, Projekte, Datensätze und Simulatoren für verkörperte KI.
Zusammenfassung des Herausgebers: „中文具身智能资源库:论文、课程、开源项目、数据集、仿真环境和学习路线“
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
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Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion